Buenas, estoy bastante oxidado en estos temas, pero te voy a intentar contestar con lo que recuerdo.
La impedancia no es un valor fijo en los altavoces, tienen lo q se dice curva de impedancia.
si tu altavoz dice que trabaja entre 4-8 ohm, significa que trabaja los 4,6 y 8 ohm de tu ampli por lo tanto no hay problema alguno en cual pongas.
Eso si, impedancia es resistencia y mientras menor sea esta el ampli trabajara calentándose mas, que no es malo en ese rango q te marca, pero personalmente por ese motivo elegiría la mayor
Entender la impedancia de los altavoces es sencillo. Puede que tengas alguna idea general, pero no todo lo que crees saber es cierto.
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espero que te sirva. saludos
editado: he cambiado mayor y menor, lo habia dicho al reves, ahora esta bien.